Einführung in Python – Der erste Schritt zum Roboterprogrammieren
Was ist Python?
- Einfach zu erlernende Programmiersprache
- Wird in Robotik, Automatisierung, Webentwicklung und Datenanalyse verwendet
- Übersichtlich und ideal für Anfänger
Erste Schritte: Installieren und Einrichten
- Python von python.org herunterladen
- Entwicklungsumgebung: VS Code oder PyCharm nutzen
Hello, World!
print("Hello, World!")
-
print()gibt Text auf dem Bildschirm aus.
Variablen und Datentypen
name = "Roboter" # String (Text)
age = 5 # Integer (Ganzzahl)
height = 1.75 # Float (Kommazahl)
is_active = True # Boolean (Wahr/Falsch)
- Variablen speichern Werte ohne explizite Deklaration.
Einfache Rechenoperationen
x = 10
y = 3
print(x + y) # Addition
print(x - y) # Subtraktion
print(x * y) # Multiplikation
print(x / y) # Division
Kontrollstrukturen: Bedingungen
battery_level = 20
if battery_level > 50:
print("Roboter ist bereit!")
else:
print("Roboter muss aufgeladen werden.")
- Bedingungen helfen bei der Entscheidungsfindung.
Schleifen
for i in range(5):
print("Bewegungsschritt:", i)
- Schleifen wiederholen Aufgaben – nützlich in der Robotik.
Funktionen
def move_forward(steps):
print(f"Der Roboter bewegt sich {steps} Schritte vorwärts.")
move_forward(10)
- Funktionen helfen, Aufgaben zu organisieren.
Listen und Schleifen
sensors = [10, 20, 30, 40]
for value in sensors:
print(f"Sensorwert: {value}")
- Listen speichern mehrere Werte.
Steuerung von Bewegungen
def turn_left():
print("Der Roboter dreht sich nach links.")
def turn_right():
print("Der Roboter dreht sich nach rechts.")
turn_left()
turn_right()
Nächste Schritte
- Python-Bibliotheken wie pySerial und ROS erkunden
- Kommunikation mit Robotern herstellen
Einführung in Python – Der erste Schritt zum Roboterprogrammieren
By Harald Haberstroh
